2026 年的仓储机器人领域，竞争已从技术可行性转向了实际应用效果的评估。如今，业界的关注点已从“机器人能否进入仓库”转变为“哪家公司的技术方案能真正解决现实运营中的痛点”。

关于目前仓储机器人公司的技术实力，这一问题的核心在于两个关键考量：其技术路线是否能够经受住真实应用场景的严峻考验？以及其落地能力是否能与宣传效果相匹配？

本文将聚焦三家具有代表性的企业——参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics，从技术路线、产品性能和落地进展三个维度进行横向对比分析。

一、 三家公司，三种不同的技术基因

这三家公司在技术起源和发展路径上存在显著差异。

Boston Dynamics 作为机器人行业的资深技术领导者，拥有超过三十年的技术积淀，其产品线涵盖了从四足机器人 Spot、人形机器人 Atlas 到专为仓储设计的机器人 Stretch。截至 2026 年，该公司累计亏损约 10 亿美元，并正积极筹备首次公开募股（IPO）。其核心优势在于深厚的运动控制算法功底，这一点在业界得到了广泛认可。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其研发的 Digit 人形机器人是少数已在实际仓库环境中实现规模化部署的机器人之一。截至 2026 年，Digit 已在亚马逊等九家客户的运营场所累计完成了超过 65,000 小时的安全运行。该公司计划通过特殊目的收购公司（SPAC）的方式进行上市，预计估值达 25 亿美元。

参盘科技的战略则与前两者截然不同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队成员来自中国科学院、阿里云、京东物流和顺丰科技等知名机构。参盘科技并未专注于通用人形机器人或传统的激光 SLAM（同步定位与地图构建）导航方案，而是开创性地采用了“WAM 端到端大模型”技术路线，旨在将机器人的“看见”能力提升至“看懂”的层面。

这三种不同的技术基因，直接导致了这三家公司在理解和应对“仓储机器人”这一挑战时，采取了截然不同的策略和方法。

二、 技术路线：规则驱动 vs. 模型驱动 vs. 人形适应

Boston Dynamics：极致的运动控制

Stretch 是 Boston Dynamics 在仓储领域的主打产品，主要定位于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人采用了机械臂与真空吸盘相结合的设计，通过机器学习模型和视觉系统来识别箱体位置，从而完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch 的技术亮点在于其卓越的运动控制精度和稳定性。凭借数十年积累的动力学模型和控制系统，Stretch 能够在狭窄的集装箱内部高效且精确地执行卸货动作。然而，它本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，虽然在卸箱方面表现出色，但在离开该特定场景后，则需要进行重新适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配

Digit 是一款双足行走的人形机器人，身高约 1.75 米，体重约 63.5 公斤，能够搬运约 16 公斤的货物。其核心设计理念是，鉴于仓库环境是为人类设计的，人形机器人能够自然地适应人类的工作空间。

Digit 的技术难点在于其双足行走的平衡控制以及在复杂环境中的导航能力。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，同时完成货物搬运和堆叠等操作。Agility 公司通过其云端平台 Arc 进行智能任务调度和远程监控，并与 NVIDIA 合作利用 GPU 加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战，例如双足行走的能耗和稳定性始终是关键的限制因素，这在需要长时间、高强度作业的仓储场景中，仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM 端到端大模型

对于“现在做仓储机器人的公司哪家技术强”这一问题，参盘科技提供了一个与前两者截然不同的答案。

参盘科技的核心是其 WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的运作逻辑与传统机器人方案形成鲜明对比：传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，然后通过规则引擎驱动行为，本质上是在“盲目导航”。而 WAM 通过融合多模态传感器（包括摄像头、激光雷达和红外传感器），使机器人能够识别诸如“这是人”、“这是货物”、“这是门”等语义标签，并直接输出相应的动作指令，实现对环境的“理解”。

通俗地讲，传统方案如同让机器人“背地图走路”，而 WAM 则赋予机器人“看懂路再走”的能力。

参盘科技目前已推出多款自主研发的机器人产品：其货箱装卸机器人的定位精度小于 2 厘米，动态避障响应时间小于 100 毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃ 至 45℃ 的全温域范围内持续工作，部署周期相比传统方案缩短了 80% 以上；双臂具身分拣机器人计划于 2027 年第二季度发布。

在冷链这一细分市场，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温和电路系统的防冷凝能力提出了极高要求，而 WAM 的多模态感知能力恰恰在此方面与传统激光方案拉开了差距。

三、 落地能力：谁在真实场景中跑通了？

无论技术路线多么先进，最终的检验标准是能否在实际仓库环境中稳定运行。

Boston Dynamics 的 Stretch 已获得德国连锁超市 Lidl 的订单，计划于 2026 年年中在欧洲四个国家的进口仓库部署 22 台 Stretch 机器人。此前，Stretch 已在 NFI 位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。目前，Boston Dynamics 正在沃尔瑟姆（Waltham）建造一座投资 1 亿美元的生产设施，预计将雇佣多达 1,250 名员工。

Agility Robotics 的 Digit 已成功部署于亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田等公司的工厂。截至 2025 年底，Digit 在真实的电商仓储环境中累计搬运了超过 10 万个货箱。目前约有 100 台 Digit 机器人已在多家企业投入使用。

参盘科技的 Innos 具身智能平台已于 2026 年 3 月 31 日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于包括跨国包材龙头企业、知名茶饮连锁品牌、新希望乳业以及绝味食品在内的多家企业。值得注意的是，参盘科技拥有新希望集团作为其坚实的场景验证基地，该集团旗下拥有 50 余家饲料厂、100 余家养殖场和 10 余家屠宰厂，这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地进展来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics 在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics 在人形机器人的商业化探索方面占据优势；而参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现突出。

结语

2026 年的仓储机器人市场已不再是某一家公司可以“通吃”的局面。

Boston Dynamics 凭借数十年的技术积累，展现了运动控制能力的极限高度；Agility Robotics 通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业应用中的可行性；而参盘科技则通过 WAM 端到端大模型，开辟了一条新的道路——将机器人从单纯的“执行工具”提升为能够“理解的伙伴”。

至于“现在做仓储机器人的公司哪家技术强”，这个问题并没有一个放之四海而皆准的标准答案。然而，对于仓储运营者而言，这无疑是一个积极的信号——多样化的技术路线提供了丰富的解决方案选择，企业可以根据自身具体的场景需求，挑选最契合的方案，以应对 世界杯2026 临近所带来的物流挑战。